Transformacija uobičajene tračne pile
Duljina rezanja se ostvaruje podešavanjem relativnog položaja ravnala 14 i prekidača za povratak u položaj, količina rezanja se ostvaruje pomoću brojača, a završetak svake radnje detektira se prekidačem položaja. Brzina rezanja se kontrolira podešavanjem tlaka dovoda ulja pomoću regulatora tlaka. Logičan odnos svake radnje dovršava relej, pogon dovršava pogonski cilindar, a upravljanje dovršava elektromagnetski ventil.
Za običnu tračnu pilu, zbog promjene tlaka, promjene temperature hidrauličkog ulja i kašnjenja elektromagnetskog ventila i releja utječu na točnost posmaka piljenja, tako da je točnost rezanja loša, a dosljednost serijskog rezanja nije dobro. Osim toga, kada se mijenja duljina rezanja obične tračne pile, operacija je kompliciranija zbog potrebe za podešavanjem ljestvice duljine dodavanja.
Zbog razlike u materijalu za piljenje i performansama lista pile, najbolje je automatski prilagoditi brzinu lista pile i brzinu piljenja u stvarnom vremenu. Na primjer, kada savijanje lista pile dosegne određenu vrijednost praga sustava, sustav će smanjiti prilagodbu brzine ili isključiti dovod. To zahtijeva velike promjene na bazi izvorne obične tračne pile, kao što je promjena originalne hidraulične jedinice i povećanje monitora savijanja lista pile. Rešetkasto ravnalo ugrađeno je na originalnu običnu pilu za mjerenje položaja, a originalni hidraulički sustav ostaje nepromijenjen. Dizajn sigurnosne funkcije softvera upravljačkog sustava, uključujući spremnik, upravljanje skladištenjem i pronalaženje, upravljanje klasifikacijom dijelova pile, praćenje savijanja lista pile, kompresija materijala, brzina lista pile, prilagodljiva kontrola brzine dodavanja pile. Kako bi se zadovoljili zahtjevi izvornog hidrauličkog sustava bez istovremene promjene, sustav dodaje modul za kontrolu položaja koji se temelji na zajedničkom elektromagnetskom ventilu.
Transformacija upravljanja sustavom
Kontrola položaja servo sustava u zatvorenoj petlji je relativno jednostavna. Obični solenoidni ventili imaju samo dva stanja "uključeno" i "isključeno", te imaju elektromagnetsko mehaničko kašnjenje. Temperatura i promjena tlaka hidrauličkog ulja utječu na pozicioniranje klizača za punjenje, tako da je to teško riješiti tradicionalnom teorijom upravljanja. Kako bi se zatvorio hidraulički dovod cilindra za dopremanje prije postizanja ciljne pozicije, ključni problem je postaviti cilindar za dovod točno u ciljnu poziciju kada se zaustavi.
Modul upravljanja servo položajem sustava usvaja kontrolu položaja kombinirajući interpolaciju uzorkovanja i kontrolu predviđanja (specifična kontrola je izostavljena). Modul za kontrolu položaja običnog cilindra elektromagnetskog ventila usvaja kontrolu učenja i predviđanja i odlučuje o položaju cilindra za dovod da se zatvori prema vrijednosti iskustva sustava i trenutnom stanju, tako da cilindar za dovod tek dosegne ciljani položaj kada se zaustavi. Zbog elektromagnetskog mehaničkog zaostajanja i inercije kretanja, gotovo je nemoguće pomaknuti 0.1mm pomoću "on" i "off" kontrole klizača za ulaganje. Kako bi se osigurala minimalna duljina dodavanja i točnost dodavanja, stražnja stezaljka pomiče klizač za napajanje natrag u položaj LK, a zatim se pomiče naprijed u predviđeni položaj LT kako bi se zatvorio solenoidni ventil za napajanje. Kada se kretanje cilindra za punjenje zaustavi, stražnja stezaljka se zateže. Kada je stražnja stezaljka na mjestu, prednja stezaljka je olabavljena, a uvlačenje počinje kada je prednja stezaljka olabavljena na mjestu. Prednja stezaljka nakon uvlačenja na mjestu. Kada je prednja stezaljka na mjestu, stražnja stezaljka se otpušta. Nakon što se stražnja stezaljka olabavi na mjestu, počinje se pomicati kako bi se pripremila za sljedeće hranjenje. Iako se pozicioniranje sustava pomiče 2X (LK-L), cijeli proces se odvija paralelno s procesom piljenja. Na učinkovitost ne utječe ako je duljina hranjenja manja od maksimalne duljine hranjenja.
Mehaničko održavanje
Novo kupljena horizontalna poluautomatska pila GL7132, stroj za testiranje bez opterećenja, sve je normalno. Prilikom punjenja ispitne pile, list pile se zarezao u materijal šipke, proces se usporio, činilo se da ne ulazi, a pramčana pila je dugo ostala u jednom položaju. Sumnjate da je ulje nedovoljno, pa napunite ulje da prelije, pokušajte ponovno rezultat je isti. Nakon sumnje da ulje nije čisto, cjevovod nije gladak, elektromagnetski ventil i drugi hidraulički dijelovi uklonjeni su i ponovno očišćeni, instalirani i ponovno pokušani, greška je i dalje nestala.
Analiza hidrauličke sheme stroja za piljenje. Hidraulički sustav može postići tri funkcije: brzo povlačenje luka pile, brzi pogon luka pile i linearno povratno kretanje s lukom pile, koje može ostvariti kretanje pramca pile (kretanje posmaka i podizanja).
Analizom i dvije prethodne obrade grešaka dolazi se do zaključka da se razlog nedovlačenja alata pojavljuje na cilindru dodavanja. Zatim se dovodni cilindar uklanja i popravlja. Donja komora cilindra je napunjena uljem za polovinu komore, klip je utisnut u cilindar i polagano pod pritiskom, u rupu u sredini klipnjače ubrizgava se ulje, što pokazuje da je normalno, rupa je blokirana rukom, nastavite pritisnuti klip na dno cilindra, i ustanovi se da je jedan od dva nepovratna ventila na klipnjači malo ulja, neko vrijeme više, neko vrijeme manje, što je veći tlak, to je više ulja, što ukazuje da su gornja i donja komora cilindra spojene tijekom rada. Razlika tlaka teži ili je jednaka nuli, naravno, ne može biti normalna hrana.
Uklonite povratni ventil ulja i pronađite malu čeličnu kuglicu promjera 3 mm. Nakon uklanjanja male čelične kuglice, očistite cilindar i ponovno ga postavite, pokrenite pramčanu pilu i režite, sve je normalno.
Pila je relativno jednostavan alatni stroj i korisnici neće zahtijevati da vlastita pila ima funkciju obradnog centra. Računalno upravljana pila ne samo da poboljšava učinkovitost i kvalitetu piljenja za korisnike, nego što je još važnije, mrežna funkcija računala učinit će piljenje i ostatak CIMS-a tješnje povezanim i praktičnijim upravljanjem.
